Les plus proches du Soleil, comme la Terre, possèdent un sol rocheux sur lequel des impacts de cratères sont visibles. La Terre, Vénus et Mars possèdent une atmosphère. Sur Vénus, la température au sol est supérieure à 400ºC et la pression est équivalente à quatre vingt dix fois la pression à la surface de la Terre. Mars semble plus accessible ; elle ne possède pas d'eau liquide actuellement mais en porte des traces sur son sol. Les planètes géantes, comme Jupiter et Saturne, sont formées de gaz. De nombreuses sondes qui explorent actuellement le système solaire permettent une meilleure connaissance de la proche banlieue de la Terre.

Les neuf planètes de notre système solaire sont accompagnées de satellites naturels. Chacun d'eux tourne autour d'une planète beaucoup plus grande que lui. Les planètes qui ont des satellites sont : la Terre (Lune), Mars (Deimos et Phobos), Jupiter (16 satellites, dont les plus gros : Ganymède et Callisto), Saturne (au moins 21 satellites et un ensemble de poussières formant des anneaux), Uranus (15 satellites) et Neptune (2 grands satellites). Pluton est associé à une autre planète : Charon. Au total, le système solaire compte une soixantaine de satellites de grande taille.