Les astéroïdes, ou petits astres, sont des corps célestes rocheux de faible dimension. Bien sûr, on ne connaît pas leur nombre exact, mais il est estimé, pour le système solaire, à environ 50 000. Le plus grand des astéroïdes, Cérès, a plus de 600 km de diamètre. C'est le premier que l'on ait découvert.

Quelques autres astéroïdes ont un diamètre qui dépasse 100 km alors que certains n'ont pas plus de 1 km de long.